Sanctuary (01-73):

German:
Nachdem Seiya und seine Freunden endlich Saints, Krieger für Athena wurden, treffen sie sich wieder und finden heraus, dass Saori Kido die Göttin Athena ist. Um das Böse in der Sanctuary, der ursprünglicher Ort der Saints, zu besiegen gehen sie nach Griechenland um ihr Glauben zu verwirklichen.

English:
After becoming Saints, Knights of Athena, Seiya and his friends meet each other again and recovers that Saori kido is the goddess Athena. To defeat the evil in the Sanctuary, the generally place of Saints, they go to Greece to make their thoughts reality.

Asgard (74-99):

German:
Nach dem Kampf gegen die Gold No Saints, die die Stärksten der Saints sind, beginnen die Filler Folgen, die nicht im Manga Buch vorhanden ist. Seiya und seine Freunde kehren zurïck nach Japan mit ihren neuen Cloth, Rüstungen der Saints für kurze Zeit, um in Asgard gegen ihre Krieger, den God Warriors zu kämpfen. Sie befreien ihre Königin Hilda, die von dem Nibelungen Ring kontrolliert wurde.

English:
After the fight with the Gold No Saints, who are the strongest among the knights of Athena. the filler episodes, which is not contained in the Manga book, takes place. Seiya and his friends return to Japan with their new Cloths, which are armors of Saints, shortly to fight in Asgard against their knights, the God Warriors. They release the queen of this country Hilda, who was controlled by the Nibelungen Ring.

Poseidon (100-114):

German:
Athena wurde von ihren nächsten Feind, Poseidon, entführt, der vorhat die Erde zu überschwemmen. Um das aufzuhalten, müssen Seiya & Co Athena retten und Poseidon besiegen, welcher Kampf unten im Meer stattfindet.

English:
Athena gets captured by their next enemy, Poseidon, who wants to overwhelm the Earth. To stop his evil scheme Seiya & Co are going to save Athena and to defeat Poseidon, which battle takes place under the sea.

Hades OVA (01-...):

German:
Der nächste Holy War, ein Kampf zwischen zwei Götter, findet statt. Athena kämpft gegen Hades, den Herr der Unterwelt, der plant die Erde zu beherrschen. Die Saints betreten die Unterwelt und kämpfen gegen seine Kriegern, den Specters.

English:
The next Holy war, a fight between gods, takes place. Athena fights against Hades, the god of the underworld, who wants to take the control of Earth. The Saints goes to the underworld and fights against his knights, the Specters.